今年3月,A股市场掀起一轮密集调研热潮,科技与消费成为最受关注板块,作为高端制造企业,固高科技(301510.SZ)受到多个机构青睐。

其中,国泰海通证券认为,固高科技深耕自动控制,是我国高端装备和智能制造领域领先的供应商,拥有国内顶尖技术团队,积淀深厚,在AI驱动机器人快速发展的新时代,公司有望立足传统行业,逐步挖掘新的发展机遇。参考可比公司,国泰海通给予公司2026年125倍PE,对应目标价36.95元。



紧抓产业机遇研发不断加码

固高科技是中国运动控制领域的隐形冠军,1999年由李泽湘、高秉强、吴宏三位机器人、微电子和运动控制领域的国际知名学者和专家所创办,2023年登陆深交所,被称为“装备制造业的大脑和神经中枢提供商”。

据介绍,固高科技专注于运动控制、工业自动化及高端装备的核心控制技术与产品的研发与产业化,基于正向研发、从底层起构建了我国工业自动化与高端智能装备产业的核心共性技术平台,形成了包括运动控制、伺服驱动、编码器、电机、通讯与感知部件类产品的完整产业链。

我国制造业在经历规模快速壮大后,发展进入了内部结构向着以半导体芯片、飞机、汽车、船与高铁等高端制造、新质生产力转型的先进制造阶段。制造业的结构优化使得对以半导体加工装备、高端数控机床为代表的高端、微纳加工装备,高端的生产力技术解决方案的需求日益凸显。

固高科技也紧跟产业需求,立足相关技术沉淀,突破技术瓶颈,重点推进技术与产品在半导体/泛半导体加工设备、中高端数控机床、机器人、3C自动化精密加工设备等高端设备领域的应用落地,已取得了较好的市场收益。目前,公司在半导体前道晶圆制造和后道封装等要求严苛的领域获得批量应用,搭载固高运动控制系统的设备性能超越了进口系统;在高端机床领域,搭载公司运动控制系统的机床主机达到了西门子、海德汉等国外同类高端系统的加工效果;在柔性材料激光加工设备中也实现了微米及亚微米加工。

固高科技财报内容显示,公司长期服务各行业领域超过2000家装备制造客户,涵盖激光、半导体封装、3C自动化、CNC、纺织印刷行业龙头企业。在这样的客户体量之下,公司业绩却略显波动,主要原因是作为技术驱动型企业,固高科技在持续加大研发支出。数据显示,2021年至2024年公司的研发投入分别为0.59亿元、0.68亿元、0.78亿元、0.85亿元,占营收比分别达17.4%、18.1%、19.3%、20.4%,增长趋势明显;2025年前三季度公司研发费用就已达0.72亿元,同比增长5.73%。



在高强度的研发投入下,固高科技的产品覆盖运动控制器、驱控一体、电机驱动器等多模块。其中,运动控制器包括插卡式运动控制器、嵌入式运动控制器、网络运动控制器、CPAC-计算机可编程自动化控制器;驱控一体包括驱控一体机、分布式驱控一体、单轴驱控一体机;电机驱动器则包含伺服驱动器、步进驱动器、主轴驱动器。

此外,针对有开发能力的制造商、系统集成商以及有行业应用需求的工业客户和高校研究型机构,固高科技设有智能力位控制开发平台、机器人系统开发平台、工业物联云平台等系统平台,为客户定制工艺、算法提供解决方案。

工业机器人技术客户可迁移

如国泰海通证券所言,在AI驱动机器人快速发展的新时代,固高科技有望立足传统行业,逐步挖掘新的发展机遇。

事实上,固高科技公司立足机器人圈子已有十多年,与各构型的机器人客户有着广泛、长期的互动。目前,在工业、物流机器人领域有着一定的营收。从固高科技角度来看,包括人形在内的各种构型的机器人都是典型的机电一体化设备,公司的运控、驱动、编码器等部件契合这个技术领域。

在工业机器人方面,固高科技的工业机器人控制系统采用高性能运动控制器实现机器人运动学、动力学计算和高速高精度控制,采用自主研发的gLink-II千兆等环网实现控制单元间数据互联,具有极高的可靠性、灵活的模块化扩展、便捷的安装调试。目前,机器人控制系统开发平台提供弧焊、点焊、切割、喷涂、搬运、装配、加工、码垛、跟随取放、数控雕刻等工艺,广泛应用于汽车、食品、包装、激光等行业。



在人形机器人方面,固高科技曾在投资者关系活动中表示,对于市场预期的具身机器人产品,公司的控制、驱动、电机与编码器等部件有机会成为机器人小脑与关节,形成大脑运行的基座,完成数字大脑与物理世界的互动。

从技术角度出发,人形机器人的运动精度、响应速度、稳定性均依赖运动控制系统--作为“大脑与执行器之间的桥梁”,需实现毫秒级信号传输与多关节协同控制。固高科技自主研发的gLink-II总线技术,控制周期低至50微秒,支持100KHz高速数据采集,可适配人形机器人20+关节的同步控制需求。

此外,机器人灵活运动的秘密,藏在每一台机器人几十个关节内部的“驱动模块”里。传统硅基MOSFET在这里已接近物理极限——开关损耗高、发热严重、体积笨重。而新一代半导体材料——氮化镓(GaN),正以高频、高效、高功率密度的特性,悄然取代硅的地位。它能让驱动频率跃升至MHz级别,大幅降低电流纹波与转矩脉动,让机器人动作更平滑、定位更精准;更重要的是,驱动板体积可缩小近一半,还能用轻薄的陶瓷电容替代电解电容。

在该方面,固高科技已推出GSFD GaN氮化镓伺服驱动器,在低压伺服场景性能领先。其产品直接集成GaN技术,提升响应速度与能效,是少数将GaN与伺服系统深度融合的上市公司。

更为重要的是,固高科技传统工业业务覆盖高端机床、半导体设备、工业机器人等领域,工业场景的高速高精控制技术可直接迁移至人形机器人;客户资源可复用(如工业机器人客户埃斯顿、新松等)。